Veículo todo-o-terreno Auger: princípio de funcionamento, marcas. Rover anfíbio

2024 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. Última modificação: 2024-02-19 18:19

Como as rodas comuns não são adequadas para a condução em off-road particularmente difíceis, representados por superfícies frágeis, os veículos projetados para essas condições são equipados com mecanismos que reduzem a pressão no solo. Geralmente são representados por rodas ou esteiras de baixa pressão. Os parafusos raramente são usados. A seguir descreve-se o projeto, o princípio de funcionamento das máquinas equipadas com eles e alguns de seus modelos.

Definição

Veículo todo-o-terreno de trado, ou trado, é um veículo que se move usando um motor de trado. Devido à grande variedade de tipos de superfícies em que essas máquinas podem se mover, elas também têm outros nomes.

Design

A hélice helicoidal do rotor é geralmente representada por dois parafusos de Arquimedes localizados coaxialmente com a direção do movimento, consistindo em material de alta resistência. Este mecanismo é um tubo inclinado com um parafuso dentro. O parafuso é criado na forma de um plano inclinado aparafusado em um cilindro.

Provavelmente criado por Arquimedes em 250 a. C. e. ou ainda antes, na Grécia, esses dispositivos foram originalmente projetados para levar água para os canais de irrigação. Muito mais tarde, na segunda metade do século XX, surgiram veículos nos quais tais mecanismos foram instalados em vez de rodas ou esteiras. Esses análogos modernos de parafusos de Arquimedes são chamados de trados.

Os dispositivos usados nas máquinas são cilindros horizontalmente externos que terminam em cones em ambos os lados. Do lado de fora, eles são cobertos com saliências em forma de espiral. Os parafusos são geralmente feitos de metais não ferrosos. Eles são ocos ou preenchidos com algum tipo de polímero leve, como isopor. Isso resulta em uma baixa pressão na superfície, permitindo que os veículos equipados com elas naveguem em superfícies macias, como neve e lama, e até mesmo na água.

Princípio de funcionamento

A essência do funcionamento dos motores em questão é que, quando os parafusos giram, os terminais são aparafusados na superfície ao longo da rosca. O giro em tal sistema é organizado de acordo com o mesmo princípio dos veículos rastreados: o sem-fim interno é desacelerado.

Qualidades Funcionais

O mecanismo em consideração oferece alta capacidade de cross-country ao dirigir no gelo, neve, solos lamacentos, além de possibilitar a movimentação na água. No entanto, esses veículos não são adequados para circulação em superfícies duras, como o asf alto. No entanto, em condições off-road, esse tipo de chassi também não é o ideal.opção, pois danifica significativamente a superfície, incluindo a vegetação.

ZIL-4904

Este veículo todo-o-terreno sem-fim foi criado em 1972. O desenvolvedor foi ZIL. E mesmo antes disso, ele realizou trabalhos experimentais em tais veículos. Então, de 1968 a 1969. foi desenvolvido um veículo todo-o-terreno experimental ShN-1. Para o novo carro, esses desenvolvimentos foram usados.

Está equipado com dois motores ZIL-375 com pré-aquecedores. Este é um motor em forma de V de 8 cilindros com um volume de 6,9 litros, desenvolvendo 180 cv. s., que também foi instalado em ShN-1. Cada um deles tem sua própria transmissão automática hidromecânica. O torque é transmitido através da caixa de transferência para a caixa de transmissão final, que possui duas saídas. Através deles, ele entra nos comandos finais, cada um dos quais aciona o sem-fim correspondente.

O controle do acelerador no ZIL-4904 foi realizado inicialmente pelo pedal do acelerador, depois essa função foi transferida para a alça. Para o giro, é usado um sistema, incluindo alavancas, embreagens multidisco secas e um freio de comando final. Freios tipo banda. Os parafusos são feitos de liga leve. O diâmetro de cada um é de 1,5 m, o comprimento é de 5,99 m. Este veículo todo-o-terreno helicoidal foi equipado com um sistema de bombeamento de água, simplificando assim o movimento através de pântanos e água. E em estradas difíceis, era transportado em um caminhão de reboque especializado.

A cabine é feita de fibra de vidro para reduzir o peso, mas a caixa estanque é feita de aço. A cabine abrigava 3 pessoas, mais 4 na cabine. ZIL-4904 existia emopções de passageiros e de carga. E um foi feito do outro. Inicialmente, um compartimento de passageiros de fibra de vidro envidraçada para 8 lugares foi instalado atrás da cabine. Em seguida, foi removido e a plataforma de carga vazia foi coberta com um toldo. Foi assim que surgiu um veículo todo-o-terreno com trado de carga com capacidade de carga de 2 a 2,5 toneladas. As dimensões do casco eram de 8,575 m de comprimento, 3,6 m de largura e 3,44 m de altura. Devido a isso, o ZIL-4904 se tornou o maior veículo desse tipo. Sua massa é de 7,065 toneladas.

No entanto, tinha características dinâmicas muito modestas. Além disso, a velocidade do movimento variou dependendo da cobertura. Este veículo todo-o-terreno trado moveu-se mais rápido na neve (10,5 km/h) e na água (10,1 km/h). No pântano, ele conseguia acelerar a 7,3 km/h e se movia mais devagar ao longo do rafting (4,45 km/h). Ao mesmo tempo, o consumo de combustível era muito alto. Ao dirigir por um pântano, atingiu 65-73 l / 100 km e na água - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Este veículo todo-o-terreno anfíbio foi desenvolvido em 1973 usando as soluções de design da máquina acima. Então, para ele, eles usaram um layout semelhante de controles, um esquema de transmissão, material de trado.

Ao contrário do modelo anterior, que nunca encontrou uso, esta máquina foi originalmente desenvolvida para o complexo de busca e salvamento de astronautas, onde ainda é usado hoje. Como o pouso pode ocorrer em qualquer condição de terreno, o veículo trado para neve e pântano foi considerado a melhor opção para tal veículo.

Esse carro é muitomais compacto que seu antecessor, já que essas tarefas não exigem alta capacidade de carga, mas é necessária uma alta velocidade. Seu comprimento é de 3,8 m, largura - 2,3 m, peso - 1280 kg. Havia 2 lugares sentados e 2 reclináveis. Tendo em vista um tamanho tão compacto e para reduzir o peso, além de simplificar o projeto, foram utilizados dois motores MeMZ-967A com capacidade de 37 litros cada. Com. Cada um é acoplado a uma embreagem de disco único, engrenagem planetária, caixa de câmbio de eixo de 3 velocidades com marcha à ré montada a 45° em relação ao motor. A velocidade máxima é de 15 km/h.

Em 1979, eles desenvolveram uma versão atualizada, ZIL-29061. Este veículo todo-o-terreno anfíbio tem um tamanho de corpo grande. O comprimento foi aumentado para 4,86 m, a largura - até 2,39 M. Os motores de Zaporozhets foram substituídos por motores VAZ com capacidade de 77 litros cada. Com. completo com transmissão manual de 4 velocidades. A massa é de 1.855 toneladas. A velocidade máxima aumentou 10 km/h.

Outros modelos

DAF Anfirol. Criado na Holanda em 1966, ou seja, antes das máquinas soviéticas discutidas acima. Ao mesmo tempo, ele era muito mais rápido que eles (em terra, ele podia acelerar a 35 km / h) e também se movia na água. No entanto, este trado anfíbio não era um produto de fábrica, mas um desenvolvimento privado equipado com um motor DAF

Fordson Snow Devil. O único carro de produção americano deste tipo pela Armstead Snow Motor. Foi produzido na década de 1920. baseado em tratores Fordson

ShN-67 "Trado". Este é o primeiro veículo todo-o-terreno com trado desenvolvido pela ZIL, criado em 1967. Posteriormente, foi desenvolvida uma versão modernizada do ShN-68. Com base nessas máquinas, foi criado o ZIL-4904 discutido acima

GPI-16. Este modelo difere em design dos demais considerados, pois é um trenó motorizado. Ou seja, no trem de pouso, os sem-fins são combinados com os patins. Este veículo todo-o-terreno sem-fim foi desenvolvido pelo laboratório de motos de neve do Instituto Politécnico Gorky. Havia muitos de seus modelos, mas cada um em uma cópia, e eles não encontravam ampla distribuição

Snowbird 6. Modelo britânico moderno, criado em 2001. É um trado transformador, projetado especificamente para a expedição Ice Challenge

MudMaster. Introduzido em 2002 pela Residue Solutions. Projetado para atender estações de irrigação em campos de lodo, bem como para trabalhar em pântanos, litorais, florestas de mangue, etc. Com este modelo, a Residue Solutions tornou-se líder na produção de tais máquinas

Aplicativo

As qualidades funcionais determinam a finalidade: as hélices do sem-fim são instaladas em veículos todo-o-terreno e anfíbios para condições especialmente difíceis. No entanto, devido ao efeito destrutivo exercido sobre a superfície, bem como devido à altamente especializados, esses mecanismos no campo da construção de veículos todo-o-terreno não encontraram ampla aplicação.